概述BECKHOFF安全模塊工作原理

技術參數：
KL6904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 EN 954 Cat.4 標準。
安全總線端子模塊 KL2904 是一個 4 通道數字量輸出端子模塊。
該端子模塊可開關電流達 2 A 的 24 V DC 執行器。KL2904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 EN 954 Cat. 4 標準。
如果總線端子模塊檢測到故障，則自動切斷輸出（故障停止式）。
TwinSAFE 網絡可以連接1024個TwinSAFE 設備。一個KL6904 TwinSAFE 邏輯總線端子可建立31個連接(TwinSAFE 連接)。
一個網絡中可以有多個邏輯端子。KL6904 總線端子能夠執行的安全功能，
這些安全功能應該根據需要進行組態，例如緊停功能塊，安全門監測等可以很方便地選擇和連接。
所有功能塊可以自由連接，也可進行“與”、“或”等邏輯運算。
所需的功能塊通過TwinCAT 系統管理器組態，并通過現場總線下載到 KL6904 邏輯端子中。
TwinSAFE 邏輯端子有四個的本地安全輸出，因此只需 KL1904 和 KL6904 這兩個端子就可以實現安全應用。

結構原理：

概述BECKHOFF安全模塊工作原理

工作原理：
故障響應時間 小于看門狗時間（可在 5 和 100 ms 之間設置參數）
過程映像中的位寬 6 byte 輸入/ 6 byte 輸出
電源電壓 24 V DC (?15 %/+20 %)
響應時間 典型值4 ms（讀取輸入/寫入到 K-bus）
K-bus 電流消耗 250 mA
輸出電流 0.5 A/小 20 mA（每通道）
狀態顯示 8 個 LED：每個輸出 1 個 LED，4 個診斷 LED