德國力士樂緊湊型驅動器 結構作用
產品說明：
IndraDrive Cs（HCS01）緊湊轉換器涵蓋了低功率范圍kW。此裝置將電源和控制單元結合于一體，提供基于以太網的通信、多編碼器接口、和集成安全技術。
IndraDrive C 系列中的轉換器從電源電壓上生成直流總線電壓，并將它轉換為變頻變幅的交流輸出電壓，用以運行伺服電機。該緊湊設計包括額外的電源連接部件，因此特別適合單軸應用。
開環系統的精度較低，這是由于伺服驅動器的步距誤差、起停誤差、機械系統的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進，這種系統且有開環與閉環兩者的，即具有開環的穩定性和閉環的性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統振蕩。反饋補償型開環控制不需要間隙補償和螺距補償。
IndraDrive Cs 系列的轉換器還集成有一個控制單元。

德國力士樂緊湊型驅動器 結構作用
對于閉環控制系統，合理的設計可以得到的穩定性和很高的精度，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環系統中不包含從旋轉軸到工作臺之間的傳動鏈，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環系統自動補償，所以稱這種由等效反饋信號構成的閉環控制系統為半閉環伺服驅動器，這種控制方式稱為半閉環控制方式。
相關參數：
在自動化設備中，經常用到伺服電機，特別是位置控制，
部分的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發出脈沖來控制伺服電機運行，
脈沖數對應轉的角度，脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設定有關），
當一個新的系統，參數不能工作時，設定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設大些，
轉動慣量比也非常重要，可通過自學習設定的數來參考，
然后設定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續，位置精度受控即可。