REXROTH伺服驅動器技術,力士樂伺服驅動器規格
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。
該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，
特別是速度控制的發揮起到關鍵作用[1]  。
在伺服驅動器速度閉環中，
?從 1.5 kW 到 75 kW 的連續輸出功率
?抗過載能力特別強
?從 12 A 到 210 A 的zui大電流

REXROTH伺服驅動器技術,力士樂伺服驅動器規格
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：1）測速周期內必須檢測到少一個完整的碼盤脈沖，限制了zui低可測轉速；
2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制[
 

,力士樂伺服驅動器規格