羅克韋爾運(yùn)動控制器

按照使用動力源的不同，運(yùn)動控制可分為以電動機(jī)作為動力源的電氣運(yùn)動控制、以氣體和流體作為動力源的氣液控制和以燃料（煤、油等）作為動力源的熱機(jī)運(yùn)動控制等。據(jù)資料統(tǒng)計，在所有動力源中，90%以上來自于電動機(jī)。電動機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用，所以在這幾種運(yùn)動控制中，電氣運(yùn)動控制應(yīng)用為廣泛。

運(yùn)動控制器就是控制電動機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器：比如電動機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動機(jī)拖動物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時間繼電器控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運(yùn)動控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動形式更簡單，通常被稱為通用運(yùn)動控制（GMC）。運(yùn)動控制器是決定自動控制系統(tǒng)性能的主要器件。對于三菱系列，運(yùn)動CPU就是運(yùn)動控制器 。對于簡單的運(yùn)動控制系統(tǒng)，采用單片機(jī)設(shè)計的運(yùn)動控制器即可滿足要求，且性價比較高 。

但這類運(yùn)動控制器只能輸出脈沖信號，工作于開環(huán)控制方式。這類控制器對單軸的點(diǎn)位控制場合是基本滿足要求的，但對于要求多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動和高速軌跡插補(bǔ)控制的設(shè)備，這類運(yùn)動器不能滿足要求。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補(bǔ)功能，也沒有前瞻功能，特別是對于大量的小線段連續(xù)運(yùn)動的場合，不能使用這類控制器。另外，由于硬件資源的限制，這類控制器的圓弧插補(bǔ)算法通常都采用逐點(diǎn)比較法，這樣一來圓弧插補(bǔ)的精度不高。

電氣運(yùn)動控制是由電機(jī)拖動發(fā)展而來的，電力拖動或電氣傳動是以電動機(jī)為對象的控制系統(tǒng)的通稱。運(yùn)動控制系統(tǒng)多種多樣，但從基本結(jié)構(gòu)上看，一個典型的現(xiàn)代運(yùn)動控制系統(tǒng)的硬件主要由上位機(jī)、運(yùn)動控制器、功率驅(qū)動裝置、電動機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器反饋檢測裝置等部分組成。其中的運(yùn)動控制器是指以邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號敏感元件、以電機(jī)或動力裝置和執(zhí)行單元為控制對象的一種控制裝置。

羅克韋爾運(yùn)動控制器功能：

• 多軸同步控制：支持多達(dá)數(shù)十個運(yùn)動軸的高速同步控制，軸間同步精度可達(dá)微秒級，滿足高精度多軸聯(lián)動需求。

• 集成安全功能：內(nèi)置安全扭矩關(guān)斷（STO）、安全限速（SLS）等功能，支持SIL2/PLd安全等級，確保人員和設(shè)備的安全。

• 高速通信能力：集成雙1GB以太網(wǎng)端口，支持設(shè)備級環(huán)網(wǎng)（DLR）拓?fù)浠蛉哂嗑W(wǎng)絡(luò)配置，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時性和可靠性。

• 可視化編程與調(diào)試：通過Studio 5000 Logix Designer軟件，用戶可拖拽式配置運(yùn)動軸、邏輯控制與HMI界面，簡化開發(fā)流程，加速部署速度。