歐姆龍伺服驅動器產品示意圖

在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。

使用環境的溫度、濕度0～55°C、90%RH以下(無結露)

保存環境的溫度、濕度-20～+65°C、90%RH以下(無結露)

使用、保存環境的空氣要求無腐蝕性氣體等

實施伺服驅動器的MEGA測試（絕緣電阻測量）時，請斷開全部伺服驅動器后再進行。如果在連接狀態進行MEGA測試，可能會導致伺服驅動器故障。

此外，切勿進行伺服驅動器的耐電壓試驗。否則可能會損傷內部元件。

使用高度海拔1000m以下

耐振動10～60Hz、加速度5.88m/s2以下(在共振點不可連續使用)

絕緣電阻電源端子/動力端子與PE之間 0.5MΩ以上(DC500V)

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

耐電壓電源端子/動力端子與PE之間AC1,500V 1分鐘(50/60Hz)

保護構造IP20 (安裝在保護等級為IP54的柜內)   

歐姆龍伺服驅動器產品示意圖