編碼器P+F分類及參數  

• 編碼器的屏蔽線必須和接頭、端子盒和接收器的外殼/屏蔽端子相連，并保證盡可能做到無感連接（接觸距離短，全面積接觸）。

• 編碼器屏蔽線必須雙端連接。單端連接只對低頻干擾有效，無法抵御高頻干擾信號；但在無法平衡編碼器和控制器間地電勢情況下或出于降低屏蔽電流影響目的，單端連接是一種次選有效方案。 

必須使用網狀屏蔽雙絞線，屏蔽覆蓋率不小于65%。

多匝14 Bit

總體解決方案可達 30 Bit

傳輸速率0,1 ... 2 MBit/s

電壓降UB - 2,5 V

可用前的時間延遲tv< 250 ms

線性度±在 16 位時為 2 LSB，在 13 位時 ± 1 LSB，在 12 位時 ± 0.5 LSB

工作電壓UB4,5 ... 30 V DC （SSI、SSI + RS422） ; 10 ... 30 V DC （SSI + 推挽）

空載電流I0 180 mA

接口類型SSI ; SSI + 增量軌跡

單穩態觸發時間20 ± 10 µs

分辨率

單圈可達 16 Bit

工業現場和戶外應用面臨著粉塵、滲油、淋雨、沖洗、蒸汽或高濕、銹蝕等復雜工況，對編碼器的防護等級要求十分苛刻。對編碼器而言，發生防護等級失效的位置集中于軸承轉動部位，

也即軸密封圈特性決定著編碼器工作的IP防護等級。一般，編碼器軸高速旋轉時，軸密封圈因摩擦單位時間產生的熱量較大，若工作環境溫度也較高，散熱不佳，密封圈將會發生軟化，IP防護等級相應會有所降低，故而嚴格意義上，標示防護等級時應同時標注允許工作速度、對應工作溫度等條件信息，在無標示情況下，以技術資料列示值為準。另需注意的是，考慮到摩擦等原因對軸密封圈壽命的影響，理論上一定工作時間后，應對軸密封圈予以更換，確保防護等級不因其失效而降低。

電氣布線的重要目標就是電氣噪聲防護，保證編碼器信號的完整性。以下列出一些主要措施：

編碼器P+F分類及參數