施克傳感器訂貨號(hào),西克SICK

參數(shù)作用:

功耗Typ. 4 W, 采用 4 個(gè)負(fù)荷的數(shù)字輸出時(shí)為 16 W

輸出電流≤ 100 mA

外殼顏色淡藍(lán)色 (RAL 5012)

外殼防護(hù)等級(jí)IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)

防護(hù)等級(jí)III (IEC 61140:2016-1)

重量150 g, 無(wú)連接電纜

尺寸（長(zhǎng) x 寬 x 高）60 mm x 60 mm x 79 mm

連接類(lèi)型開(kāi)放式端口 (2.0 m) 1)

供電電壓9 V DC ... 28 V DC

可識(shí)別的物體形狀幾乎任何形狀

系統(tǒng)誤差± 40 mm 2)

統(tǒng)計(jì)誤差< 30 mm 2)

集成應(yīng)用評(píng)估區(qū)域

區(qū)域組數(shù)量16 三區(qū)域 (48 區(qū)域, 其中 1 個(gè)三區(qū)域（3 個(gè)區(qū)域）可直接在掃描儀上進(jìn)行配置)

同步的評(píng)估情況1 (3 區(qū)域)

通過(guò)集成的區(qū)域評(píng)估或測(cè)量數(shù)據(jù)輸出適用于各種工業(yè)應(yīng)用

結(jié)構(gòu)緊湊，可輕松集成到空間狹窄的應(yīng)用中，例如 AGV 和 AMR 中

在緊湊型外殼中仍可為區(qū)域評(píng)估和測(cè)量數(shù)據(jù)輸出提供優(yōu)異性能。無(wú)論是在移動(dòng)式還是固定式、自動(dòng)化、監(jiān)控或安全相關(guān)應(yīng)用中，由于傳感器的最大掃描范圍達(dá) 25 m，工作范圍達(dá) 270°，因此可以大范圍且有效地檢測(cè)其周?chē)h(huán)境。它們可以輕松應(yīng)對(duì)各種表面和反射情況。得益于獲得的 HDDM/HDDM+ 多脈沖技術(shù)，TiM 可以無(wú)間隙地檢測(cè)整個(gè)掃描區(qū)域，確保了始終如一的高測(cè)量質(zhì)量。由于堅(jiān)固耐用并配備了高品質(zhì)連接技術(shù)，適用于眾多行業(yè)和應(yīng)用中要求苛刻的工業(yè)應(yīng)用。安裝和參數(shù)設(shè)定十分簡(jiǎn)便。

激光掃描儀 TiM 使用先進(jìn)的光飛行時(shí)間測(cè)量技術(shù)掃描周?chē)h(huán)境，即 Time-of-Flight 技術(shù) (TOF)。通過(guò)旋轉(zhuǎn)鏡發(fā)射激光脈沖，并在反射后對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)。激光脈沖在再次到達(dá)傳感器之前所用的時(shí)間越長(zhǎng)，檢測(cè)物體便越遠(yuǎn)。結(jié)合輸入的信號(hào)強(qiáng)度，可以毫米級(jí)定位空間內(nèi)的物體。TiM 更新環(huán)境圖像可達(dá)每秒 15 次，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位、導(dǎo)航和控制。

由于堅(jiān)固的外殼設(shè)計(jì)并且防護(hù)等級(jí)高達(dá) IP67，非常適合要求嚴(yán)苛的應(yīng)用

由于以適當(dāng)?shù)耐顿Y和運(yùn)營(yíng)成本實(shí)現(xiàn)優(yōu)異性能，具有很高的成本效益

可自由導(dǎo)航的穿梭車(chē)系統(tǒng)和自主式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)用于材料的存放、中轉(zhuǎn)和排序。必須始終識(shí)別它們的準(zhǔn)確位置和周?chē)h(huán)境，以便其在空間內(nèi)安全移動(dòng)。TiM 提供可用于防撞或即時(shí)定位與地圖構(gòu)建 (SLAM) 的測(cè)量數(shù)據(jù)。區(qū)域評(píng)估和測(cè)量數(shù)據(jù)流式運(yùn)輸因此成為智能安全的技術(shù)基礎(chǔ)。

使用 SICK 的 SOPAS ET 軟件進(jìn)行快速、直觀的調(diào)試和配置

由于統(tǒng)一的傳感器報(bào)文和集成工具（例如 ROS 驅(qū)動(dòng)程序），執(zhí)行成本低

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