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SICK編碼器信號輸出有哪些?能輸出多遠距離?

發布時間:2018/12/12      瀏覽次數:1591

    SICK編碼器信號輸出有哪些?能輸出多遠距離?
    在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
    旋轉編碼器/增量或值編碼器/拉線編碼器
    旋轉編碼器/增量或值編碼器/拉線編碼器(16張)
    編碼器由機械位置決定的每個位置的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的性大大提高了。
    由于編碼器在定位方面地優于增量式編碼器,已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低性,因此,編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)     由一個有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
    編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
    分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線 [3]  。
    信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
    信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。
    如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速。
    A.B兩相聯接,用于正反向計數、判斷正反向和測速。
    A、B、Z三相聯接,用于帶參考位修正的位置測量。
    A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,在后續的差分輸入電路中,將共模噪聲抑制,只取有用的差模信號,因此其抗干擾能力強,可傳輸較遠的距離。
    對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。
    旋轉編碼器由精密器件構成,故當受到較大的沖擊時,可能會損壞內部功能,使用上應充分注意。
    關于SICK編碼器的信號輸出,有些朋友可能還不是很清楚,本文主要講述一下旋轉型編碼器信號輸出有哪些?旋轉編碼器信號連接是怎樣的?旋轉型編碼器信號輸出有多遠距離?
    SICK編碼器信號輸出有哪些?
    SICK編碼器信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
    SICK編碼器信號連接是怎樣的?
    信號連接—SICK編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。
    如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速。
    A.B兩相聯接,用于正反向計數、判斷正反向和測速。
    A、B、Z三相聯接,用于帶參考位修正的位置測量。
    A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,在后續的差分輸入電路中,將共模噪聲抑制,只取有用的差模信號,因此其抗干擾能力強,可傳輸較遠的距離。
    對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。
    旋轉編碼器由精密器件構成,故當受到較大的沖擊時,可能會損壞內部功能,使用上應充分注意。
    旋轉型編碼器信號輸出有多遠距離?
    集電開路NPN/PNP輸出:10m
    電壓輸出:2m
    互補輸出:30m
    線性驅動輸出:100m

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